Quadrotor Energy-Based Control Laws: a Unit-Quaternion Approach.

• Autores: M. E. Guerrero-Sánchez, A. Abaunza, P. Castillo García
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 347-377
• Idioma: inglés
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