Introduction to the Robotica 2018 Special Issue
Tiago P. Nascimento, Alisson V. Brito, Luiz Marcos G. Gonçalves
págs. 429-430
págs. 431-449
Pure Perception Motion Control based on Stochastic Nonlinear Model Predictive Control
Tiago P. Nascimento, Carlos E. T. Dórea, Luiz Marcos G. Gonçalves
págs. 451-466
A General Framework for Optimal Tuning of PID-like Controllers for Minimum Jerk Robotic Trajectories
págs. 467-486
págs. 487-498
Strategies for Patrolling Missions with Multiple UAVs
Kristofer S. Kappel, Tauã M. Cabreira, Paulo R. Ferreira Jr.
págs. 499-515
págs. 517-534
A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton
Luís B. P. Nascimento, Dennis Barrios-Aranibar, Diego S. Pereira
págs. 535-553
págs. 555-569
págs. 571-587
A Dataset Schema for Cooperative Learning from Demonstration in Multi-robot Systems
Marco A. C. Simões, Robson Marinho da Silva, Tatiane Nogueira
págs. 589-608
págs. 609-627
A Robot Architecture for Outdoor Competitions
Rodrigo W. S. M. de Oliveira, Ricardo Bauchspiess, Guilherme N. Ramos
págs. 629-646
págs. 647-658
págs. 659-671
págs. 673-681
págs. 683-692
págs. 693-712
págs. 713-728
págs. 729-746
págs. 747-756
págs. 757-771
págs. 773-796
págs. 797-814
High-Precision Visual-Tracking using the IMM Algorithm and Discrete GPI Observers (IMM-DGPIO)
Edwards Ernesto Sánchez-Ramírez, Alberto Jorge Rosales Silva, Rogelio Antonio Alfaro-Flores
págs. 815-835
págs. 837-857
págs. 859-874
págs. 875-889
págs. 891-908
págs. 909-931
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