A General Framework for Optimal Tuning of PID-like Controllers for Minimum Jerk Robotic Trajectories

• Autores: Phelipe W. Oliveira, Guilherme A. Barreto, George A. P. Thé
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 467-486
• Idioma: inglés
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