A Smooth and Safe Path Planning for an Active Lower Limb Exoskeleton

• Autores: Luís B. P. Nascimento, Dennis Barrios-Aranibar, Diego S. Pereira
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 535-553
• Idioma: inglés
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