Blind Hexapod Locomotion in Complex Terrain with Gait Adaptation Using Deep Reinforcement Learning and Classification

• Autores: Teymur Azayev, Karel Zimmerman
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 659-671
• Idioma: inglés
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