Extending Maps with Semantic and Contextual Object Information for Robot Navigation: a Learning-Based Framework Using Visual and Depth Cues

• Autores: Renato Martins, Dhiego Bersan, Erickson R. Nascimento
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 555-569
• Idioma: inglés
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