Multi-robot Target Encirclement Control with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning

• Autores: Junchong Ma, Huimin Lu, Zhiqiang Zheng
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 2, 2020, págs. 371-386
• Idioma: inglés
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