Distributed Static and Dynamic Circumnavigation Control with Arbitrary Spacings for a Heterogeneous Multi-robot System

• Autores: Weijia Yao, Huimin Lu, Zhiwen Zeng, Junhao Xiao
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 94, Nº. 3-4, 2019, págs. 883-905
• Idioma: inglés
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