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Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
Héctor A. Moreno, Roque Saltarén, Isela Carrera, Lisandro Puglisi, Rafael Aracil Santonja
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 2, 2012, págs. 11-122
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