InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Development of an Adaptive Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot
Guiovanny Suarez Rivera, Nelson David Muñoz, Henry Mauricio Vásquez Carvajal
Revista Facultad de Ingeniería, ISSN-e 2357-5328, ISSN 0121-1129, Vol. 30, Nº. 55 (January-March 2021 (Continuous Publication)), 2021
Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
Felipe Correa, José Gallardo, Nelson David Muñoz, Ricardo Pérez
Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, ISSN-e 0718-3305, ISSN 0718-3291, Vol. 24, Nº. 1, 2016, págs. 46-54
Benchmark Framework for Mobile Robots Navigation Algorithms
Nelson David Muñoz, Jaime Alejandro Valencia Velásquez
Revista Facultad de Ingeniería, ISSN-e 2357-5328, ISSN 0121-1129, Vol. 23, Nº. 36, 2014, págs. 65-73
Sistema de localización de bajo costo y alta prestación para una plataforma robótica móvil.
Nelson David Muñoz, Nelson Londoño Ospina, Luis Fernando Ortiz A.
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 39, 2008, págs. 123-128
Sistema configurable de simulación 3d para robotica móvil. Plataforma de desarrollo K++
Juan Bautista Martínez Suárez, Nelson Londoño Ospina, Nelson David Muñoz
Revista de Ingeniería, ISSN 0121-4993, Nº. 25, 2007, págs. 4-11
Aplicación de gprs para arquitecturas de control de robots.
Nelson David Muñoz, Nelson Londoño Ospina, Harvey Giraldo Arboleda, Alejandro Echeverri, Juan Fernando Eusse, Luis Gabriel Murillo, Edgar Julián Cruz
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 1, Nº. 30, 2006, págs. 71-76
Rtt: robot para navegación en terrenos irregulares.
Nelson Londoño Ospina, Nelson David Muñoz, Maribel Arroyave, Diana Lucia Mazo, Juan Bernardo Cano, Mauricio Arias, Jairo Miguel Vergara, Carlos Ignacio Sierra
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 32, 2006, págs. 79-84
Diseño de un escenario "en línea" para robots teleoperados desde internet.
Nelson David Muñoz, Néstor Alfonso Delgado Hernández, José Alejandro Díaz C.
Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 32, 2006, págs. 85-90
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