Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2022, Vol. 19, Número 2. Texto Completo Ejemplar

  • Estado del arte de la educación en automática

    David Muñoz de la Peña Sequedo, Manuel Domínguez González, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Óscar Reinoso García, Fernando Torres Medina, Sebastián Dormido Bencomo

    • Resumen
    • Texto completo  1    2  

    págs. 117-131

    

  • Criterios de desempeño para evaluar algoritmos de navegación de robots móviles: una revisión

    Nelson David Muñoz, Guiovanny Suarez Rivera

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 132-143

    

  • WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas

    Javier Cremona, Lucas Uzal, Taihú Pire

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 144-153

    

  • Calibración ojo a mano de un brazo robótico industrial con cámaras 3D de luz estructurada

    Ignacio Diaz Cano, Fernando Manuel Quintana Velázquez, Pedro L. Galindo, Arturo Morgado Estévez

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 154-163

    

  • Optimización de temperatura en reactores raceway para la producción de microalgas mediante regulación de nivel

    José González Hernández, Enrique Rodríguez Miranda, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández, Antonio Visioli

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 164-173

    

  • Evaluación del desempeño por apuntamiento de estrategias de control para seguidores solares fotovoltaicos de alta concentración

    Manuel Garrido Satué, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 174-185

    

  • Esquema tolerante a fallas de transistores del lado de carga aplicado a convertidores CC-CC con puentes duales activos trifásicos

    Emmanuel Jonathan Ochoa Sosa, Rubén Núñez, Germán Elías Oggier, Guillermo O. García

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 186-198

    

  • Convertidor bidireccional CD-CA trifásico con aislamiento en alta frecuencia: modelado utilizando funciones de conmutación

    José Antonio Beristáin Jiménez, Javier Pérez

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 199-209

    

  • Metodología híbrida para la estimación del nivel de llenado en un molino de bolas

    Luiz Carlos da Cunha Silva, Jesus Franklin Andrade Romero

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 210-220

    

  • Análisis multi-objetivo del problema de asignación del buffer con meta-modelos de simulación y una metaheurística híbrida

    José Omar Hernández Vázquez, Salvador Hernández, José Israel Hernández-Vázquez, José Alfredo Jiménez García, Manuel Darío Hernández Ripalda

    • Resumen
    • Texto completo

    págs. 221-232