Sistema de localización de bajo costo y alta prestación para una plataforma robótica móvil.

• Autores: Nelson David Muñoz, Nelson Londoño Ospina, Luis Fernando Ortiz A.
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 2, Nº. 39, 2008, págs. 123-128
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Low cost & high benefits localization system for a mobile robotic platform
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• Resumen
  • español

    Se detalla la implementación un sistema de localización de bajo costo y alta prestación para plataformas robóticas móviles, el cual combina información odométrica relativa con información absoluta. Se consideran los aspectos tenidos en cuenta para adquirir la información suministrada por un mouse óptico y un compás magnético como elementos de estimación de la posición en el robot Giraa_02.

  • English

    This paper presents a low-cost localization system implementation, suitable for mobile robotics plataform, which combines relative odometrics information with absolute information. Aspects taken into account to acquire the information provided by an optical mouse and a magnetic compass as elements of the position estimate of the robot Giraa_02, are described.