Rtt: robot para navegación en terrenos irregulares.

• Autores: Nelson Londoño Ospina, Nelson David Muñoz, Maribel Arroyave, Diana Lucia Mazo, Juan Bernardo Cano, Mauricio Arias, Jairo Miguel Vergara, Carlos Ignacio Sierra
• Localización: Scientia et Technica, ISSN 0122-1701, Vol. 3, Nº. 32, 2006, págs. 79-84
• Idioma: español
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• Resumen
  • español

    Se describe el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil de navegación en terrenos irregulares, concebido para experimentar con plataformas robóticas con capacidad de desplazamiento en terrenos para agricultura. El proyecto comprende: un sistema mecánico con diseño de suspensión tipo Rocker Boggie[1] (seis motores para la tracción del vehículo y cuatro servomotores para la dirección ubicados en las ruedas traseras y delanteras[2]), un sistema de potencia alimentado por dos baterías, un sistema de comunicación y control de movimiento (red de microcontroladores PIC serie 18[6]) y el software de teleoperación desarrollado en LabView[3].

  • English

    Concepts related with design and construction of a mobile robots prototype of navigation in irregular terrain, including its physical and computational structure are present. The project includes: mechanical system with suspension design type Rocker Boggie [1] (six motors for the traction and four actuators for direction [2]), system of power, system of communication and control (microcontroller network, PIC 18xx series [6]) and teleoperation software, developed in Lab View [3].