Periodo de publicación recogido
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A performance oriented multi-loop constrained adaptive robust tracking control of one-degree-of-freedom mechanical systems: Theory and experiments
Lu Lu, B. Yao
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 4, 2014, págs. 1143-1150
Lu Lu, B. Yao
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 3, 2014, págs. 864-873
Global stabilization of a chain of integrators with input saturation and disturbances: A new approach
Shreekant Gayaka, Lu Lu, B. Yao
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 48, Nº. 7, 2012, págs. 1389-1396
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 4, 2010, págs. 701-707
L. Lu, B. Yao, Q. Wang, Zhiyong Chen
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 45, Nº. 12, 2009, págs. 2890-2896
Adaptive robust posture control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles.
X. Zhu, G. Tao, B. Yao, J. Cao
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 44, Nº. 9, 2008, págs. 2248-2257
Y. Hong, B. Yao
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 43, Nº. 10, 2007, págs. 1840-1848
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