Integrated direct/indirect adaptive robust contouring control of a biaxial gantry with accurate parameter estimations.

• Autores: C. Hu, B. Yao, Q. Wang
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 4, 2010, págs. 701-707
• Idioma: inglés
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