A performance oriented multi-loop constrained adaptive robust tracking control of one-degree-of-freedom mechanical systems: Theory and experiments

• Autores: Lu Lu, B. Yao
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 4, 2014, págs. 1143-1150
• Idioma: inglés
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