Online constrained optimization based adaptive robust control of a class of MIMO nonlinear systems with matched uncertainties and input/state constraints

• Autores: Lu Lu, B. Yao
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 50, Nº. 3, 2014, págs. 864-873
• Idioma: inglés
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