C.-C. Tsai

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• Artículos de revistas

  • Adaptive Polar-Space Motion Control for Embedded Omnidirectional Mobile Robots with Parameter Variations and Uncertainties.

    H.-C. Huang, C.-C. Tsai, S.-C. Lin

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 1, 2011, págs. 81-102

    

  • Adaptive Robust Self-Balancing and Steering of a Two-Wheeled Human Transportation Vehicle.

    S.-C. Lin, C.-C. Tsai, H.-C. Huang

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 1, 2011, págs. 103-124

    

  • Fuzzy Longitudinal Controller Design and Experimentation for Adaptive Cruise Control and Stop&Go.

    C.-C. Tsai, S.-M. Hsieh, C.-T. Chen

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 59, Nº. 2, 2010, págs. 167-190

    

  • The method of particular solutions for solving axisymmetric polyharmonic and poly-Helmholtz equations.

    C.-C. Tsai, C.S. Chen, T.-W. Hsu

    Engineering analysis with boundary elements, ISSN 0955-7997, Vol. 33, Nº. 12, 2009, págs. 1396-1402

    

  • Particular solutions of splines and monomials for polyharmonic and products of Helmholtz operators.

    C.-C. Tsai, H. Cheng, C.S. Chen

    Engineering analysis with boundary elements, ISSN 0955-7997, Vol. 33, Nº. 4, 2009, págs. 514-521

    

  • Adaptive Robust Control of an Omnidirectional Mobile Platform for Autonomous Service Robots in Polar Coordinates.

    H.-C. Huang, C.-C. Tsai

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 51, Nº. 4, 2008, págs. 439-460

    

  • Laser Pose Estimation and Tracking Using Fuzzy Extended Information Filtering for an Autonomous Mobile Robot.

    H.-H. Lin, C.-C. Tsai

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 2, 2008, págs. 119-144

    

  • The method of fundamental solutions for three-dimensional elastostatic problems of transversely isotropic solids.

    C.-C. Tsai

    Engineering analysis with boundary elements, ISSN 0955-7997, Vol. 31, Nº. 7, 2007, págs. 586-594

    

  • Control of a permanent magnet synchronous motor with a fuzzy sliding-mode controller.

    C.F.J. Kuo, C.-H. Hsu, C.-C. Tsai

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 32, Nº. 7-8, 2007, págs. 757-763

    

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