Adaptive Polar-Space Motion Control for Embedded Omnidirectional Mobile Robots with Parameter Variations and Uncertainties.

• Autores: H.-C. Huang, C.-C. Tsai, S.-C. Lin
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 1, 2011, págs. 81-102
• Idioma: inglés
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