Adaptive Robust Self-Balancing and Steering of a Two-Wheeled Human Transportation Vehicle.

• Autores: S.-C. Lin, C.-C. Tsai, H.-C. Huang
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 62, Nº. 1, 2011, págs. 103-124
• Idioma: inglés
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