InstitucionesPeriodo de publicación recogido
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Relational Model for Robotic Semantic Navigation in Indoor Environments.
J. Crespo, Ramón I. Barber Castaño, O. M. Mozos
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 86, Nº. 3-4, 2017, págs. 617-639
Sensores de posición: diversidad de aplicaciones y soluciones
Ramón I. Barber Castaño
Automática e instrumentación, ISSN 0213-3113, Nº 408, 2009, págs. 81-85
Sistema de navegación por voz para robots móviles autónomos
María Jesús López Boada, Ramón I. Barber Castaño, Verónica Egido García, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Revista iberoamericana de ingeniería mecánica, ISSN 1137-2729, Vol. 10, Nº 1, 2006, págs. 15-32
Extracción de modelos 3D basado en CNN y nubes de puntos para mapeado
Alberto Mendez, Alicia Mora Velasco, Ramón I. Barber Castaño
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 655-660
Tracking humano visual aplicado a manipuladores no antropomórficos para imitación
Adrián Prados, Blanca López Palomino, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 714-719
Alicia Mora Velasco, Adrián Prados, Ramón I. Barber Castaño, Luis Enrique Moreno Lorente
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 770-776
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
Adrián Prados, Alicia Mora Velasco, Ramón I. Barber Castaño
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 812-819
An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics
Ramón I. Barber Castaño, J. Crespo, K. Rodríguez
ICERI 2013 / Luis Gómez Chova (comp.), A. López Martínez (comp.), I. Candel Torres (comp.), 2013, ISBN 978-84-616-3847-5, págs. 213-222
Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos: aplicación a un sistema de navegación topológica
Ramón I. Barber Castaño
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2000).
Hybrid mapping for static and non-static indoor environments
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
Scene understanding for autonomous robots operating in indoor environments
Alejandra Carolina Hernández Silva
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Óscar Martínez Mozos (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Mathieu Legrand (codir. tes.), Lourdes Muñoz Gómez (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2021).
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2017).
Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes: aplicación a un robot social
Rafael Rivas Estrada
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (dir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2010).
Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos
Tesis doctoral dirigida por Ramón I. Barber Castaño (dir. tes.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (codir. tes.). Universidad Carlos III de Madrid (2003).
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