Resumen de Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO
Pilar Isabel Maldonado Muñoz, Alberto Rodríguez Sanz, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
- español
En el presente artículo se expone una propuesta de mejora de la electrónica general del robot humanoide TEO. Se introduce una nueva arquitectura para la unidad de alimentación basada en módulos y una reestructuración de los componentes ubicados en el torso. También se propone un prototipo de articulación embebida impresa en 3D con componentes mejorados. Con estos cambios, se busca solventar los problemas electrónicos y mecánicos producto del desgaste ocasionado por el uso del robot, así como facilitar el mantenimiento y sustitución de las diversas placas distribuidas por toda la estructura del robot.
- English
This article presents a proposal to improve the general electronics of the humanoid robot TEO. It introduces a new modulararchitecture for the power unit and the restructuring of the components located in the torso. A prototype of a 3D printed embeddedjoint with improved components is also proposed. These changes aim to address the electronic and mechanical problems due tothe wear caused by the movements of the robot, as well as to facilitate the maintenance and replacement of the various boardsdistributed throughout the robot’s structure.
