Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO

• Maldonado-Muñoz, Pilar Isabel ^[1] ; Rodríguez-Sanz, Alberto ^[1] ; Santiago Martínez de la Casa ; Balaguer, Carlos ^[1]
  1. [1] Universidad Carlos III de Madrid

     Universidad Carlos III de Madrid

     Madrid, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Upgrade of the arquitecture of the electronics for the humanoid robot TEO
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• Resumen
  • español

    En el presente artículo se expone una propuesta de mejora de la electrónica general del robot humanoide TEO. Se introduce una nueva arquitectura para la unidad de alimentación basada en módulos y una reestructuración de los componentes ubicados en el torso. También se propone un prototipo de articulación embebida impresa en 3D con componentes mejorados. Con estos cambios, se busca solventar los problemas electrónicos y mecánicos producto del desgaste ocasionado por el uso del robot, así como facilitar el mantenimiento y sustitución de las diversas placas distribuidas por toda la estructura del robot.

  • English

    This article presents a proposal to improve the general electronics of the humanoid robot TEO. It introduces a new modulararchitecture for the power unit and the restructuring of the components located in the torso. A prototype of a 3D printed embeddedjoint with improved components is also proposed. These changes aim to address the electronic and mechanical problems due tothe wear caused by the movements of the robot, as well as to facilitate the maintenance and replacement of the various boardsdistributed throughout the robot’s structure.