Resumen de Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador

Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Isabel García Morales, Carlos Pérez del Pulgar, D. Melgar, M.C. Montenegro, Alfonso José García Cerezo

• Este trabajo presenta dos sistemas de supervisión integrados en la arquitectura de un sistema robótico para cirugía. Dicho sistema incorpora capacidades de telecolaboración, por lo que ha debido recurrirse a dos sistemas diferentes de supervisión, con dos implantaciones diferentes