Resumen de Desarrollo de un protocolo de comunicación y una interfaz de realidad virtual para el sistema robótico multiagente SMART
Cecilia García Cena, Javier López Blázquez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja
En este artículo se presenta el protocolo de comunicación diseñado e implementado en el sistema robótico multi-agente SMART. Este sistema está compuesto por varios tipos de agentes software y/o hardware, por lo que puede clasificárselo como heterogéneo. Como consecuencia, la comunicación entre los diferentes agentes se realiza utilizando diversas tecnologías de comunicación (TCP/IP, WiFi y Bluetooth); por lo que se ha diseñado un protocolo de comunicaciones específico para este sistema. En este trabajo se presenta además una interfaz de realidad virtual a través de la cual se realiza la monitorización de la tarea y permite la intervención del usuario si fuese necesario. Esta interfaz cuenta con diferentes funcionalidades tendientes a lograr el buen desempeño del sistema, una correcta gestión de los recursos robóticos disponibles en el entorno y provee al usuario información en tiempo real de todo lo que sucede en la realidad.
