Ajuste Automático de controladores PID

Rogelio Mazaeda, César de Prada Moraga

• Resumen

Caracterización y control de la válvula de recirculación de gases inertes en un motor diesel sobrealimentado

E. Pieroni, Emilio Pérez, Francesc Xavier Blasco Ferragud, J. V. Salcedo, Miguel Andrés Martínez Iranzo, José Vicente García Ortiz

• Resumen

Control predictivo de un sistema híbrido

Daniel Sarabia Ortiz, César de Prada Moraga, Smaranda Podar

• Resumen

Controlador de seguimiento en tiempo real para la medición 3d de una máquina herramienta

M. Calvache, A. R. Jiménez, Leopoldo Calderón

• Resumen

Control adaptativo robusto por realimentación de la salida mediante redes neuronales

José Cesáreo Raimúndez Álvarez, José Luis Camaño Portela, J.A. Baltar

Control de un péndulo invertido usando métodos de diseño no lineales

Francisco Salas Gómez, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez

• Resumen

Controlador mediante sensibilidad mixta S/KS/T aplicado a una planta piloto

J.F. Cámara, Luis Fernando Castaño Castaño, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Diferenciación mediante control por modos deslizantes

Rafael Romero, J. Stojanov, Alan Zinober, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Diseño de un controlador robusto de orden reducido

Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Enrique Fernández, Agustín J. Avello

• Resumen

Desarrollo e integración de herramientas de simulación y control vía opc

Amparo Núñez-Reyes, Rafael Payseo Díaz

Diseño integrado y síntesis de procesos químicos

Gloria Gutiérrez Rodríguez, César de Prada Moraga

• Resumen

Estación de supervisión remota como medio de apoyo y seguridad en la extinción de incendios forestales

Manuel Domínguez González, Perfecto Reguera Acevedo, Juan José Fuertes Martínez, Roberto Garcia Valencia

Estimador intervalar para un proceso de fermentación con incertidumbre

Fatiha Nejjari, Joseba Jokin Quevedo Casin

GPC con restricciones. Reducción en el tiempo de cálculo basada en el uso de componentes principales

Javier Sanchis Saez, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Francesc Xavier Blasco Ferragud, César Ramos Fernández

Implementación de sensores virtuales en Foundation Fieldbus

Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López

• Resumen

Instrumentación y control de una pila de combustible de membrana de intercambio protónico (pemfc) de 500w: Instituto de automatica industrial

Wilton Agila Gálvez, Eugenio Villanueva, Leandro González Rodríguez, Miguel A. Rubio, Domingo Guinea Díaz, Emilio Cotillas Martínez

• Resumen

Identificación paramétrica del modelo no lineal de un invernadero mediante algoritmos genéticos

Juan Manuel Herrero Durá, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Francesc Xavier Blasco Ferragud, César Ramos Fernández, Serafín Rodríguez García

Metodología híbrida para resolver el control predictivo de sistemas lineales afines a tramos

Miguel E. Peña, Eduardo Fernández Camacho, Sandra Piñón

Modelado de sistemas híbridos de control

Vicente Mascarós Mateo, Emilio García Moreno, Francisco Morant Anglada, Antonio Correcher Salvador, Eduardo Quiles Cucarella, Ramón Blasco Giménez

Monitorización y control de un ferry de alta velocidad utilizando sistemas distribuidos

José María Girón Sierra, Joaquin Recas Piorno, Segundo Esteban San Román, Jesús Manuel de la Cruz García, José M. Riola

• Resumen

Optimización económica en línea de una fábrica de azúcar

Rogelio Mazaeda, César de Prada Moraga

• Resumen

Prototipo de un sistema de monitorización y control de la temperatura en un criostato

Pablo Jorge Carbonell Cortés, Miguel Angel Satorre Aznar

• Resumen

Regulación, control y telegestión de instalaciones técnicas en edificios e instalaciones industriales

Carlos Redondo Gil, Luis Ángel Esquibel Tomillo, Amador Mielgo Vidal

• Resumen

Simulación, caracterización experimental de modos de vibración y control de robots flexibles

Arantza Sanz Barreiro, Víctor Etxebarria Ecenarro

Sistema controlador de posicionadores angulares de 2 GDL para instalaciones fotovoltaicas

O. Collazo, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Francisco Gordillo Álvarez

• Resumen

Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas

Ascensión Zafra Cabeza, Miguel Angel Ridao Carlini, Eduardo Fernández Camacho

• Resumen

Base de conocimiento sobre ingeniería de control: aplicación a sistemas lineales, continuos, invariantes y con función de transferencia

Ángel Alonso Álvarez, Isaías García Rodríguez, José Ramón Villar Flecha, María del Carmen Benavides Cuéllar, Perfecto Reguera Acevedo, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, José Manuel Alija Pérez

• Resumen

Control inteligente de procesos usando aprendizaje por interacción

Ernesto C. Martínez, César de Prada Moraga

• Resumen

Detección de fallos con sensores virtuales bajo FF

Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López

Sistema de comunicaciones para el control automático de una terminal de contenedores

José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, José Simó, Alfons Crespo i Lorente

• Resumen

Vigilancia de un proceso a partir de la detección de eventos significativos

Ramon Sarrate Estruch, Josep Aguilar Martín

Aprendizaje en teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos

César Fernández, María Asunción Vicente Ripoll, Carlos Pérez, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló

• Resumen

Arquitectura abierta de un Robot Industrial stäubli RX60

Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Francisco Rodríguez Rubio, Manuel Vargas Villanueva

Control espacial de un dedo antropomorfo

Francisco García Córdova, Juan López Coronado

• Resumen

Desarrollo y control de un péndulo de furuta

Ángel Valera Fernández, Marina Vallés, Manuel Cardo

• Resumen

Diseño de una estrategia de control de bajo costo para una cabeza binocular

G. N. Marichal, J. T. Carrillo, Leopoldo Acosta Sánchez, Lorenzo Moreno Ruiz, Marta Sigut Saavedra, Evelio José González González

• Resumen

Herramientas MATLAB/SIMULINK para el Control de Fuerza de Robots manipuladores

Ildefonso Ruano Ruano, Luis Miguel Nieto Nieto, Juan Gómez Ortega, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Learning and Vision Mobile Robotics Group Research Report 2002-2003

Juan Andrade Cetto, Francesc Moreno Noguer, René Alquézar Mancho, Juan Aranda López, Joan Climent Vilaro, Antoni Grau Saldes, Elena Muñoz España, Francesc Serratosa Casanelles, Ernesto Staffetti Giammaria, Jaume Vergés Llahí, Teresa A. Vidal Calleja, Alberto Sanfeliu Cortés

• Resumen

Mano mecánica Ma-i

Raúl Suárez Feijóo, Patrick John Grosch Obregón

• Resumen

Modelado cinemático y dinámico de un robot móvil omni-direccional

Víctor Fernando Muñoz Martínez, Gaspar Gil Gómez, Alfonso José García Cerezo

• Resumen

Prototipo de la estación de teleoperación del instrumento tribolab en la estación espacial internacional: Rajesh

Rajesh Mahtani Mahtani, Manuel Béjar, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone, José Luis Huertas

• Resumen

Seguimiento visual basado en pasividad en sistemas no inerciales

Fabio Gómez-Estern Aguilar, Miguel Ángel Gómez Cordones, Francisco Rodríguez Rubio

Sistema de detección y localización de impactos en una barra flexible

José A. Somolinos, Osvaldo Daniel Cortazar Pérez, Vicente Feliú Batlle

• Resumen

Utilización de sensorización externa en robótica

Ángel Valera Fernández, Marina Vallés, José Luis Díez Ruano, Ricardo Pizá Fernández, Antonio José Sánchez Salmerón

• Resumen

Una Aplicación del método de Zubov para control de Robots Manipuladores

Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio

• Resumen

Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica

Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Jesús Morales Rodríguez, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

• Resumen

Bases de Datos de Imágenes: arquitectura de los Sistemas de Recuperaciónde Imágenes Basados en Contenido

Enrique Alegre Gutiérrez, Ramón Ángel Fernández Díaz, Eduardo Mora Monte, Ángel Alonso Álvarez

• Resumen

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

Luis Ángel Silva, Roque Saltarén, Nicolás Raguenes, José María Sebastián Zúñiga, Rafael Aracil Santonja

• Resumen

Corrección visual de un robot móvil con homografías

R. Martínez, C. Sagüés, José Jesús Guerrero Campo

• Resumen

Errores en la estimación de la matriz de proyección

Carlos Ricolfe Viala, Antonio José Sánchez Salmerón, Raúl Simarro Fernández

• Resumen

Formación de la imagen en tomografía computerizada vía la transformada de radón

Pedro Martín Lerones, Carlos Paradinas Jiménez, Jaime Gómez García-Bermejo

• Resumen

Indexación de imágenes basada en la teoría de matroides orientadas

Ernesto Staffetti Giammaria, Antoni Grau Saldes, Francesc Serratosa Casanelles, Alberto Sanfeliu Cortés

• Resumen

Medición y acondicionamiento de datos 3D para la obtención automática de duplicados mediante control numérico Sinumerik 810D

Miguel Gómez Ramírez de Verger, Jaime Gómez García-Bermejo, Francisco Javier García González, Eduardo Zalama Casanova

• Resumen

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja, Manuel Navas

• Resumen

Procesamiento distribuido 2D y 3D de imágenes biomédicas mediante filtros de difusión no lineal

Carlos Platero Dueñas, Gabriel Asensio Madrid

ShADEs-3D: una herramienta de bajo coste para la adquisición de datos 3D bajo el entorno Matlab

Santiago Salamanca Miño, David Gallego, Emiliano Pérez, Pilar Merchán García, Antonio Adán Oliver, Carlos Cerrada Somolinos

• Resumen

Técnicas de seguimiento de movimiento 3D mediante visión basada en marcas

J.A. Baltar, Antonio Barreiro Blas, José Cesáreo Raimúndez Álvarez, José Luis Camaño Portela

Análisis y aplicación informática para implementación sobre PLC de sistemas automáticos desarrollados con herramientas de alto nivel

Mónica Baigorri Martínez, Emilio Jiménez Macías, Eduardo Baigorri Martínez

• Resumen

Análisis de la diversidad de género en equipos de trabajo mediante la herramienta de simulación Divers@t

Juan A. Lacort, José Luis Díez Ruano, Ignacio J. Benítez, Pedro Albertos Pérez

• Resumen

Comunicación de Labview con Ecosimpro para la generación de predicciones en una columna de destilación

J. M. Zamarreño, Almudena Rueda Ferreiro

• Resumen

Modelado y simulación de un horno eléctrico industrial de 1 Mw de potencia

Marta Barreras Carracedo, Mario García Sanz, Sebastián Díaz

• Resumen

Physical analysis of pml object-oriented models

Juan José Ramos González, Miquel Àngel Piera i Eroles

Software para la simulación y evaluación de tratamientos depresurización en alimentos (BAROSIM)

Miguel Prieto Maradona, C. Rojas Paz, Ángela Díez Díez, J. A. Lozano Arias, R. Rodríguez Pérez, J. Rodríguez López

• Resumen

Un simulador de alcance total para la formación de los operarios de sala de control de factorías azucareras

Alejandro Merino Gómez, S. Pelayo, Almudena Rueda Ferreiro, Raúl Alves, A. García, Luis Felipe Acebes Arconada, César de Prada Moraga, Gloria Gutiérrez Rodríguez, M. García

• Resumen

Experiencias en control de motores CC con sistemas operativos de tiempo real de libre distribución

José González, Manuel Berenguel Soria, José Carlos Moreno, Luis José Yebra Muñoz

Organización de un autómata programable bajo RTLINUX

Inmaculada Plaza García, Carlos Medrano Sánchez

• Resumen

Sistema de gestión de PLCs basado en SNMP

Pedro J. Muñoz Merino, Carlos Palau Salvador, Juan Carlos Guerri Cebollada, Manuel Esteve Domingo

• Resumen

Análisis de la envolvente espectral del ronquido en pacientes con Apnea Obstructiva del Sueño y roncadores sanos

Jordi Solà Soler, Raimon Jané Campos, José Antonio Fiz Fernández, Josep Morera Prat

• Resumen

Análisis de la optimización en el sistema de control respiratorio ante diferentes estímulos ventilatorios y patologías

Miguel Angel Mañanas Villanueva, Samuel Causse, Alher Mauricio Hernández Valdivieso, Sergio Romero, Robert Griñó Cubero, Pere Caminal Magrans

• Resumen

Estimación del punto fiducial en registros ECG de alta resolución mediante correlación multiescala

Eric Laciar Leber, Raimon Jané Campos, Dana H. Brooks

• Resumen

Nuevo método de selección de un dializador basado en un modelo cinético de la urea

Manuel Prado, Laura María Roa Romero

• Resumen

Predicción no lineal de la variabilidad del ritmo cardíaco mediante la tasa de crecimiento de tiempo finito

Montserrat Vallverdú Ferrer, Oscar Tibaduisa, Pere Caminal Magrans

• Resumen

Una aproximación a la compensación y valoración funcional de marcha humana

Juan Camilo Moreno Sastoque, Fernando Brunetti, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón, José Luis Pons Rovira

• Resumen

Laboratorio remoto de automática: plantas de variable discreta

Daniel Gasa Fonollosa, Ignacio Garrido Girón, Ramón Costa Castelló, Luis Basañez Villaluenga

• Resumen

Control web: una herramienta para el análisis y simulación de sistemas de control en internet

Juan Albino Méndez Pérez, César Lorenzo Rodríguez Uribe, Leopoldo Acosta Sánchez, Santiago Torres Álvarez, Alberto Francisco Hamilton Castro, Héctor Reboso Morales

• Resumen

Herramienta interactiva para robótica móvil

José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, F. Rodríguez, Sebastián Dormido Bencomo

• Resumen

Inelmec: un entorno para el aprendizaje del lenguaje científico-técnico en inglés

María del Carmen Benavides Cuéllar, Isaías García Rodríguez, José Ramón Villar Flecha, Petra Díaz Prieto, Ángel Alonso Álvarez, Francisco Jesús Rodríguez Sedano

• Resumen

Laboratorio virtual para la docencia de redes de computadores

José Ángel Berná Galiano, Luis Miguel Crespo Martínez, Manuel F. Pérez Polo, Javier Gil Chica

• Resumen

MIMO-GPCIT. Herramienta interactiva de control predictivo generalizado para sistemas multivariables

José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Sebastián Dormido Bencomo

• Resumen

Simulación de sistemas de control híbrido

Antonio Cembellín Sánchez

• Resumen

Sistema de levitación magnética: un laboratorio virtual en “easy java simulation”

Carla Martín, Sebastián Dormido Bencomo, R. Pastor, José Sánchez Moreno, Francisco Esquembre

• Resumen

Teleoperación de un telescopio vía web

Francisco Manuel Sánchez Moreno, Ángel Luis Pinazo Perpiñán, Restituto Martínez Risque, Carlos Martín, José María Sebastián Zúñiga

La ingeniería de sistemas y automática en la bioingeniería

Pere Caminal Magrans

• Resumen