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The LogiSmile project – Piloting autonomous vehicles for lastmile logistics in European cities
Clément Lemardelé, Albert Baldó, Laia Pagés, Adina Aniculaesei, Andreas Rausch, Mariona Conill, Lars Everding, Thomas Vietor, Torben Hegerhorst, Roman Henze, László Mátyus, István Tóháti, Vidal Roca, Alberto Sanfeliu Cortés, Angel Santamaria Navarro
XV Congreso de Ingeniería del Transporte (15º. La Laguna. 2023), 2023, ISBN 978-84-09-48462-1, págs. 290-299
Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
Alex Goldhoorn, Anaís Garrell Zulueta, René Alquézar Mancho, Alberto Sanfeliu Cortés
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 206-213
Adaptive multi agent system for guiding groups of people in urban areas
Anaís Garrell Zulueta, Oscar Sandoval Torres, Alberto Sanfeliu Cortés
Highlights in practical applications of agents and multiagent systems: 9th International Conference on Practical Applications of Agents and Multiagent Systems / Javier Bajo Pérez (ed. lit.), Juan Manuel Corchado Rodríguez (ed. lit.), María Navelonga Moreno García (ed. lit.), Vicente J. Julián Inglada (ed. lit.), Philippe Mathieu (ed. lit.), Joaquín Cañada Bago (ed. lit.), Alfonso Ortega (ed. lit.), Antonio Fernández Caballero (ed. lit.), 2011, ISBN 978-3-642-19916-5, págs. 175-184
Humanoid robotics and human-centered initiatives at IRI
Guillem Alenyà Ribas, Sergi Hernández, Juan Andrade Cetto, Alberto Sanfeliu Cortés, Carme Torras Genís
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 125
Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005’
Jorge Scandaliaris, René Alquézar Mancho, Juan Andrade Cetto, Juan Aranda López, Joan Climent Vilaro, Antoni Grau Saldes, Josep Maria Mirats Tur, Francesc Moreno Noguer, Francesc Serratosa Casanelles, Jaume Vergés Llahí, Teresa A. Vidal Calleja, Alberto Sanfeliu Cortés
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1121-1128
Alberto Sanfeliu Cortés
Structural, Syntactic, and Statistical Pattern Recognition: Joint IAPR International Workshops, SSPR 2004 and SPR 2004, Lisbon, Portugal, August 18-20, 2004 Proceedings / coord. por Ana Fred, Terry M. Caelli, Robert P. W. Duin, Aurélio C. Campilho, Dick de Ridder, 2004, ISBN 978-3-540-27868-9, págs. 30-41
Learning and Vision Mobile Robotics Group Research Report 2002-2003
Juan Andrade Cetto, Francesc Moreno Noguer, René Alquézar Mancho, Juan Aranda López, Joan Climent Vilaro, Antoni Grau Saldes, Elena Muñoz España, Francesc Serratosa Casanelles, Ernesto Staffetti Giammaria, Jaume Vergés Llahí, Teresa A. Vidal Calleja, Alberto Sanfeliu Cortés
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Indexación de imágenes basada en la teoría de matroides orientadas
Ernesto Staffetti Giammaria, Antoni Grau Saldes, Francesc Serratosa Casanelles, Alberto Sanfeliu Cortés
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Integración y complejidad en sistemas multiexpertos
Alberto Sanfeliu Cortés
Panel '92: actas, XVIII Conferencia Latinoamericana de Informática, 1992, págs. 1058-1079
Generación automática de planes para tareas de ensamblaje
Alberto Sanfeliu Cortés
Jornadas de Inteligencia Artificial, Madrid, 25 a 27 de junio 1985 / coord. por Luis Jáñez, 1985, págs. 121-125
Visión -planificación para objetos 3D
Alberto Sanfeliu Cortés
Jornadas de Inteligencia Artificial, Madrid, 25 a 27 de junio 1985 / coord. por Luis Jáñez, 1985, págs. 126-133
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
Manuel Armada Simancas (comp.), Alberto Sanfeliu Cortés (comp.), Manuel Ferre Pérez (comp.)
Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros industriales. Sección de Publicaciones, 2013. ISBN 978-84-15302-72-8
Seguimiento e identificación de objetos mediante visión por computador: jornada de la Red Temática RedVisión, 25 y 26 de marzo de 2004, Facultad de Matemáticas y Estadística, Universidad Politécnica de Cataluña
Antoni Grau Touriño, Alberto Sanfeliu Cortés
Universidad Politécnica de Cataluña / Universitat Politècnica de Catalunya, 2004. ISBN 84-7653-849-9
Grafos y lenguajes de grafos para el reconocimiento de formas
Alberto Sanfeliu Cortés
Tesis doctoral dirigida por Gabriel A. Ferraté i Pascual (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1982).
Lidar-based scene understanding for autonomous driving using deep learning
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.), Francesc Moreno Noguer (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2020).
Collaborative social robot navigation in accompanying and approaching tasks
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.), Anaís Garrell Zulueta (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2020).
Searching and tracking of humans in urban environments with humanoid robots
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.), René Alquézar Mancho (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2017).
El modelo eléctrico de conductancias aplicado al isomorfismo de grafos: el método de la estrella
Manuel Igelmo Ganzo
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2016).
Social robot navigation in urban dynamic environments
Gonzalo Ferrer Mínguez
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2015).
Enhancing low-level features with mid-level cues
Eduard Trulls Fortuny
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.), Francesc Moreno Noguer (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2015).
Cooperative social robots: accompanying, guiding and interacting with people
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2013).
Efficient approaches for object class detection
Michael Alejandro Villamizar Vergel
Tesis doctoral dirigida por Juan Andrade Cetto (dir. tes.), Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2012).
Map-based localization for urban service mobile robotics
Andreu Corominas Murtra
Tesis doctoral dirigida por Josep Maria Mirats Tur (dir. tes.), Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2011).
Visual Navigation in Unknown Environments
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.), Juan Andrade Cetto (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2007).
Multiple cue integration for robust tracking in dynamic environments: application to video relighting
Tesis doctoral dirigida por Peter N. Belhumeur (dir. tes.), Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2006).
Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2005).
Environment learning for indoor mobile robots
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2003).
Function-described graphs for structural pattern recognition
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2000).
Symbolic and connectionist learning techniques for grammatical inference
Tesis doctoral dirigida por Alberto Sanfeliu Cortés (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1997).
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