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Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Sistemas de visión 3D de bajo-coste mediante proyección de patrones binarios codificados
Javier González Jiménez, Carlos Luque Rodríguez
Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 30, Nº. 1, 1997, págs. 25-35
Estimación de la posición de un robot móvil
Javier González Jiménez, Aníbal Ollero Baturone
Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 29, Nº. 4, 1996, págs. 3-18
Localización de Emisiones de Metano al Aire Libre con Robótica Móvil
Javier González Monroy, Pepe Ojeda, Javier González Jiménez
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 31-36
Estudio de localización de una cámara sin necesidad de crear mapas 3D
Francisco Ángel Moreno Dueñas, Nicolás Álvarez Romero, Javier González Jiménez
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 251-256
Dimensionality reduction in images for appearance-based camera localization
Silvia Luengo Campos, Alberto Jaenal Gálvez, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 721-727
Mejoras del simulador de dispersión de gases GADEN para desarrollos de robótica olfativa
Pepe Ojeda, Javier González Monroy, Javier González Jiménez
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 552-559
Colección de Jupyter Notebooks para cursos de robótica móvil
Samuel Felipe Baltanas Molero, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 663-670
Integración de un planificador de trayectorias parametrizado en la arquitectura robótica ROS
Mario A. Rueda Castro, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 787-794
Towards a semantic gas source localization under uncertainty
Javier González Monroy, José Raúl Ruiz Sarmiento, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems. Applications: 17th International Conference, IPMU 2018, Cádiz, Spain, June 11-15, 2018, Proceedings, Part III / Jesús Medina Moreno (ed. lit.), Manuel Ojeda Aciego (ed. lit.), José Luis Verdegay Galdeano (ed. lit.), Irina Perfilieva (ed. lit.), Bernadette Bouchon Meunier (ed. lit.), Ronald R. Yager (ed. lit.), 2018, ISBN 978-3-319-91478-7, págs. 504-516
¿Jugamos? mejora de la interacción humano-robot mediante juegos de mesa
Mercedes Garcia Salguero, Javier González Monroy, Javier González Jiménez
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 291-298
Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python
José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Monroy, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 998-1005
David Fernández Chaves, Javier González Monroy, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 717-723
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 860-867
Carlos Sánchez Garrido, Javier González Monroy, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 868-875
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
David Zúñiga Noël, Rubén Gómez Ojeda, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 1031-1038
Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
David Zúñiga Noël, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1221-1228
Innovación en las asignaturas relativas a sistemas de control mediante robots LEGO Mindstorms NXT
Ana María Cruz Martín, Juan Antonio Fernández Madrigal, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez, Charbel Stockmans, José Luis Blanco Claraco
Actas de las IV Jornadas Innovación Educativa y Enseñanza Virtual de la Universidad de Málaga / coord. por Ángel Blanco-López, 2015, ISBN 9788497479240, pág. 46
Cámaras basadas en tiempo de vuelo. Uso en la mejora de métodos de detección de caras
José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 109
Extracción de grupos perceptuales en imágenes apartir de técnicas de partición espectral de grafos
José Luis Blanco Claraco, Javier González Jiménez, P. Sánchez, Gregorio Ambrosio Cestero, Juan Antonio Fernández Madrigal
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1129-1134
V. Arévalo Espejo, Javier González Jiménez, Gregorio Ambrosio Cestero
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1135-1142
Corrección geométrica para la comparación de imágenes de satélite de distinta resolución
Javier González Jiménez, Gregorio Ambrosio Cestero, V. Arévalo Espejo
Medio ambiente, recursos y riesgos naturales: análisis mediante tecnología SIG y teledetección / coord. por Carmelo Conesa García, Yolanda Álvarez Rogel, Juan Bautista Martínez Guevara, Vol. 1, 2004, ISBN 84-8371-485-X, págs. 247-260
Comparación de imágenes de satélite para la detección de cambios temporales
Gregorio Ambrosio Cestero, Javier González Jiménez, V. Arévalo Espejo
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
A general world representation for mobile robot operations
Juan Antonio Fernández Madrigal, Javier González Jiménez
CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro, 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 35-44
Javier González Jiménez
Thomson-Paraninfo, 1999. ISBN 84-283-2630-4
Javier González Jiménez
Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1993).
Localización basada en apariencia visual
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), Francisco Ángel Moreno Dueñas (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).
Enhancement of the sensory capabilities of mobile robots through artificial olfaction
Tesis doctoral dirigida por Javier González Monroy (dir. tes.), Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2021).
Global optimality via tight convex relaxations for pose estimation in geometric 3D computer vision
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2021).
Robust visual SLAM in challenging environments with low-texture and dynamic illumination
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2020).
Motion estimation, 3D reconstruction and navigation with range sensors
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2017).
Probabilistic techniques in semantic mapping for mobile robotics
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), Cipriano Galindo Andrades (codir. tes.). Universidad de Málaga (2016).
Stereo Visual SLAM for Mobile Robots Navigation
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), José Luis Blanco Claraco (dir. tes.). Universidad de Málaga (2015).
Contributions to metric-topological localization and mapping in mobile robotics
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2014).
Advances in Gas Sensing and Mapping for Mobile Robotics
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), José Luis Blanco Claraco (dir. tes.). Universidad de Málaga (2013).
Contributions to Localization, Mapping and Navigation in Mobile Robotics
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.), Juan Antonio Fernández Madrigal (dir. tes.). Universidad de Málaga (2009).
Registro de imágenes mediante transformaciones lineales por trozos
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2008).
A multi-hierarchical symbolic model of the environment for improving mobile robot operation
Tesis doctoral dirigida por Juan Antonio Fernández Madrigal (dir. tes.), Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2006).
Navegación de robots móviles mediante escáner láser radial
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2001).
Juan Antonio Fernández Madrigal
Tesis doctoral dirigida por Javier González Jiménez (dir. tes.). Universidad de Málaga (2000).
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