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Área de conocimientoIdentificadores de autorPeriodo de publicación recogido
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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 2, 2024, págs. 180-191
A web-based platform for remote interaction with mobile robots in higher education
Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Fernando Torres Medina, Santiago T. Puente Méndez
The International journal of engineering education, ISSN-e 0949-149X, Vol. 27, no. 2, 2011, págs. 266-283
Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, Luis M. Jiménez García
Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 18, Nº. 6, 2007, págs. 27-38
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Paula Mollá Santamaría, Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 679-684
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Francisco José Soler Mora, Adrián Peidró, Marc Fabregat Jaen, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 750-755
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Alvaro Martinez Ballester, María Flores Tenza, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 867-872
Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 302-309
Mario Pérez Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 820-827
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 985-992
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
María Flores, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 507-514
Juan José Cabrera, Sergio Cebollada López, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 640-647
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
Sergio Cebollada López, Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Luis M. Jiménez García, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 686-693
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá Castelló, José María Marín López, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 764-771
Vicente Román Erades, Sergio Cebollada López, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 842-848
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Vicente Román Erades, José María Marín López, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 127-134
Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, Adrián Peidró, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 306-313
Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 821-828
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Sergio Cebollada López, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 956-963
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 49-56
Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
Adrián Peidró, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6
Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construccion de mapas y localizacion;
Francisco Javier Amorós Espí, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Luis M. Jiménez García
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / Matías García Rivera (ed. lit.), Rafael Sanz Domínguez (ed. lit.), 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Aprendizaje en teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
César Fernández, María Asunción Vicente Ripoll, Carlos Pérez, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles
Luis Payá Castelló
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2014).
Tesis doctoral dirigida por Luis Payá Castelló (dir. tes.), David Valiente Garcia (codir. tes.), Óscar Reinoso García (tut. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2023).
Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2022).
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2021).
Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2018).
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023. ISBN 9788497498609
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