Información General

• Editores: Universidad de León, Secretariado de Publicaciones
• Año de publicación: 2014
• País: España
• Idioma: español
• ISBN: 978-84-9773-681-7
• Recoge los contenidos presentados a: Workshop of Physical Agents (15. 2014. León).
• Texto completo no disponible (Saber más ...)

Otros catálogos

• Red de Bibliotecas Universitarias (REBIUN)

Listado de artículos

• • Keynote

    • Key issues and new trends in human-robot intelligent cooperation

      Luís Paulo Reis

      pág. 3

      

  • Robotic Vision

    • 3D data compression for RGB-D data

      Vicente Morell Giménez, Miguel Cazorla Quevedo, Sergio Orts Escolano, José García Rodríguez

      págs. 7-17

      

    • 3D laser from RGBD projections in robot local navigation

      Luis Vicente Calderita Estévez, Juan Pedro Bandera Rubio, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Ricardo Vázquez Martín

      págs. 18-28

      

    • Global image features for scene recogniton invariant to symmetrical reflections in robotics

      David Santos Saavedra, Xosé Manuel Pardo López, Roberto Iglesias Rodríguez, Víctor Álvarez Santos, Adrián Canedo Rodríguez, Carlos V. Regueiro

      págs. 29-37

      

  • Domestic Robots

    • Building Low-Cost mobile manipulation platform for RoCKIn@home competition

      Francisco J. Lera, Fernando Casado, Carlos Rodríguez, Vicente Matellán Olivera

      págs. 41-50

      

    • A robotic platform for domestic applications

      Francisco Martín Rico, José Mateos, Francisco J. Lera, Pablo Bustos García de Castro, Vicente Matellán Olivera

      págs. 51-58

      

    • Home automation system with web interface in the JdeRobot framework

      Daniel Castellano, José María Cañas Plaza

      págs. 59-69

      

    • An integrated and low cost home automation system with flexible task scheduling

      Joaquín López Fernández, Diego Pérez Losada, Enrique Paz Domonte

      págs. 70-79

      

  • Human-Robot Interaction

    • Learnign emotional affordances based on affective elements in human-robot interaction scenarios

      Felipe Andrés Cid Burgos, Pedro Miguel Núñez Trujillo

      págs. 83-92

      

    • Toward social cognition in robotics: extracting and internalizing meaning from perception

      Jesús Martínez Gómez, Rebeca Marfil Robles, Luis Vicente Calderita Estévez, Juan Pedro Bandera Rubio, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, A. Romero Garcés, Pablo Bustos García de Castro

      págs. 93-104

      

    • A general-purpose architecture to control mobile robots

      Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Luis Vicente Calderita Estévez, Pablo Bustos García de Castro, Francisco Javier García Polo, Moisés Martínez Muñoz, Fernando Fernández Rebollo, A. Romero Garcés, Antonio Bandera

      págs. 105-116

      

    • Clustering analysis for codebook generation in action recognition using BoW approach

      Jordi Bautista Ballester, Jaume Vergés Llahí, Domènec Puig Valls

      págs. 117-122

      

  • Navigation and Localization

    • Efficient local path planning for UAVs in unknown environments

      Leopoldo Rodríguez Salazar, José-Antonio Cobano-Suárez, Aníbal Ollero Baturone

      págs. 125-134

      

    • A multi-layer description of the environment using curvature information for robot navigation

      J. Almeida, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, Pedro Miguel Núñez Trujillo

      págs. 135-143

      

    • Dynamic bayesian networks for semantic localization in robotics

      Fernando Rubio, M. Julia Flores, Jesús Martínez Gómez, Ann Nicholson

      págs. 144-155

      

    • Ocean model ensemble for Glider Path Planning

      Daniel Hernández Sosa, Leonhard Adler, José Isern González, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, Enrique Fernández Perdomo, Víctor Prieto Marañón

      págs. 156-165

      

  • Systems and Applications

    • Developement of a navigation system for a Robotic Shop Guide

      Manuel Ocaña Miguel, Ángel Llamazares Llamazares, Eduardo José Molinos Vicente, Noelia Hernández Parra, Fernando Herránz Cabrilla, Pedro Alfonso Revenga de Toro, María Elena López Guillén

      págs. 169-177

      

    • Collaborative architecture design for on-road beaconing robots

      José Luis Martínez, Guillermo Martín, Ignacio González

      págs. 178-187

      

    • Creation of robotics simulations in a simple way with easy Java simulations

      Almudena Ruiz Saez, Humberto Martínez Barberá, Francisco Esquembre

      págs. 188-194