XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain
Información General
- Editores: [León]: Universidad de León, Áréa de Publicaciones, 2014
- Año de publicación: 2014
- País: España
- Idioma: inglés
- ISBN: 978-84-9773-681-7
- Recoge los contenidos presentados a: Workshop of Physical Agents (15. 2014. León).
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
Otros catálogos
- Citas a capítulos: 1 Citas
Listado de artículos
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Keynote
pág. 3
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Robotic Vision
3D data compression for RGB-D data
Vicente Morell Giménez, Miguel Cazorla Quevedo, Sergio Orts Escolano, José García Rodríguez
págs. 7-17
3D laser from RGBD projections in robot local navigation
Luis Vicente Calderita Estévez, Juan Pedro Bandera Rubio, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Ricardo Vázquez Martín
págs. 18-28
Global image features for scene recogniton invariant to symmetrical reflections in robotics
David Santos Saavedra, Xosé Manuel Pardo López, Roberto Iglesias Rodríguez, Víctor Álvarez Santos, Adrián Canedo Rodríguez, Carlos V. Regueiro
págs. 29-37
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Domestic Robots
Building Low-Cost mobile manipulation platform for RoCKIn@home competition
Francisco J. Lera, Fernando Casado, Carlos Rodríguez, Vicente Matellán Olivera
págs. 41-50
A robotic platform for domestic applications
Francisco Martín Rico, José Mateos, Francisco J. Lera, Pablo Bustos García de Castro, Vicente Matellán Olivera
págs. 51-58
págs. 59-69
An integrated and low cost home automation system with flexible task scheduling
Joaquín López Fernández, Diego Pérez Losada, Enrique Paz Domonte
págs. 70-79
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Human-Robot Interaction
págs. 83-92
Toward social cognition in robotics: extracting and internalizing meaning from perception
Jesús Martínez Gómez, Rebeca Marfil Robles, Luis Vicente Calderita Estévez, Juan Pedro Bandera Rubio, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, A. Romero Garcés, Pablo Bustos García de Castro
págs. 93-104
A general-purpose architecture to control mobile robots
Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Luis Vicente Calderita Estévez, Pablo Bustos García de Castro, Javier García, Moisés Martínez Muñoz, Fernando Fernández Rebollo, A. Romero Garcés, Antonio Bandera
págs. 105-116
Clustering analysis for codebook generation in action recognition using BoW approach
Jordi Bautista Ballester, Jaume Vergés Llahí, Domènec Puig Valls
págs. 117-122
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Navigation and Localization
Efficient local path planning for UAVs in unknown environments
Leopoldo Rodríguez Salazar, José-Antonio Cobano-Suárez, Aníbal Ollero Baturone
págs. 125-134
A multi-layer description of the environment using curvature information for robot navigation
J. Almeida, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, Pedro Miguel Núñez Trujillo
págs. 135-143
Dynamic bayesian networks for semantic localization in robotics
Fernando Rubio, M. Julia Flores, Jesús Martínez Gómez, Ann Nicholson
págs. 144-155
Ocean model ensemble for Glider Path Planning
Daniel Hernández Sosa, Leonhard Adler, José Isern González, Jorge Cabrera Gámez, Antonio Carlos Domínguez Brito, Enrique Fernández Perdomo, Víctor Prieto Marañón
págs. 156-165
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Systems and Applications
Developement of a navigation system for a Robotic Shop Guide
Manuel Ocaña Miguel, Angel Llamazares Llamazares, Eduardo José Molinos Vicente, Noelia Hernández Parra, Fernando Herránz Cabrilla, Pedro Alfonso Revenga de Toro, María Elena López Guillén
págs. 169-177
págs. 178-187
Creation of robotics simulations in a simple way with easy Java simulations
Almudena Ruiz Saez, Humberto Martínez Barberá, Francisco Esquembre
págs. 188-194
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