A multi-layer description of the environment using curvature information for robot navigation

• Autores: J. Almeida, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, Pedro Miguel Núñez Trujillo
• Localización: XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, 2014, ISBN 978-84-9773-681-7, págs. 135-143
• Idioma: inglés
• Texto completo no disponible (Saber más ...)