Periodo de publicación recogido
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A multi-layer description of the environment using curvature information for robot navigation
J. Almeida, Luis Jesús Manso Fernández-Argüelles, Antonio Bandera, Pedro Miguel Núñez Trujillo
XV Workshop of physical agents: book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, 2014, ISBN 978-84-9773-681-7, págs. 135-143
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