Periodo de publicación recogido
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Maximum-dynamic-payload trajectory for flexible robot manipulators with kinematic redundancy
S. Yue, S. K. Tso
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 36, Nº 6, 2001, págs. 785-800
Improving motion tracking of servomotor-driven closed-loop mechanisms using mass-redistribution
L. S. Guo, S. K. Tso, W. J. Zhang, Q. Li
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 7, 2000, págs. 1033-1045
Dynamic optimization of redundant manipulators in worst case using recurrent neural networks
Y.F. Li, H. Ding, S. K. Tso
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 35, Nº 1, 2000, págs. 55-70
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