Periodo de publicación recogido
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Módulo de ROS2 para la estimación de la posición y orientación de un sensor de fuerzas
Andrés Corrales Vargas, Helber José Meneses Navarro, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 34, Nº. Extra 3, 2024 (Ejemplar dedicado a: V Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería del año 2022), págs. 119-127
Infraestructura de Hardware y Software para expresiones emocionales de un robot humanoide
Daymer Alberto Vargas Vargas, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 34, Nº. Extra 3, 2024 (Ejemplar dedicado a: V Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería del año 2022), págs. 128-136
Variable load system for calibration of current sensors used in pMsM motor control
Jordy Cordero Montero, Helber José Meneses Navarro, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 33, Nº. Extra 3, 2023 (Ejemplar dedicado a: IV Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería del año 2022), págs. 1-8
Estudio energético de un sistema computacional para un robot humanoide bajo condiciones de estrés
Matías Ernesto Leandro Flores, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 33, Nº. Extra 3, 2023 (Ejemplar dedicado a: IV Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería del año 2022), págs. 9-17
External forces estimation on omnidirectional platform for safe control in human-robot interactions
Helber José Meneses Navarro, Orlando Arrieta Orozco, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 32, Nº. Extra 2, 2022 (Ejemplar dedicado a: III Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería 2021), págs. 147-153
Desarrollo de un robot humanoide de cuerpo completo para manipulación de objetos
Israel Chaves Arbaiza, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 32, Nº. Extra 2, 2022 (Ejemplar dedicado a: III Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería 2021), págs. 154-157
Matías Ernesto Leandro Flores, Federico Ruiz Ugalde
Ingeniería: Revista de la Universidad de Costa Rica, ISSN-e 2215-2652, ISSN 1409-2441, Vol. 32, Nº. Extra 2, 2022 (Ejemplar dedicado a: III Jornadas de Investigación de la Facultad de Ingeniería 2021), págs. 201-204
GPU based approach for fast generation of robot capability representations
Daniel García Vaglio, Federico Ruiz Ugalde
Tecnología en Marcha, ISSN 0379-3982, ISSN-e 2215-3241, Vol. 35, Nº. Extra 8, 2022 (Ejemplar dedicado a: International Work Conference on Bioinspired Intelligence), págs. 50-57
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