Carlos Rubert Escuder

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• Artículos de revistas

  • Characterisation of Grasp Quality Metrics

    Carlos Rubert Escuder, Beatriz León, Antonio Morales

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 3-4, 2018, págs. 319-342

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre

    Carlos Rubert Escuder, Antonio Morales

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 190-197

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• Tesis

  • Application and use of quality metrics for the prediction of grasp success and evaluation of artificial hands

    Carlos Rubert Escuder

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Morales Escrig (dir. tes.). Universitat Jaume I (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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