Periodo de publicación recogido
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Characterisation of Grasp Quality Metrics
Carlos Rubert Escuder, Beatriz León, Antonio Morales
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 3-4, 2018, págs. 319-342
A Toolkit for Robot Grasping Simulation
Beatriz León, Gustavo Puche, Higinio Martí, Antonio Morales
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 30
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