Diego Centelles

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• Artículos de revistas

  • Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links

    Diego Centelles, Antonio Soriano Asensi, Pedro José Sanz Valero

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 713-728

    

  • Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

    Eduardo M. Rubino, Diego Centelles, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Alberto J. Alvares, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 46-57

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  • Wireless RF camera monitoring for underwater cooperative robotic archaeological applications

    Diego Centelles, Eduardo M. Rubino, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

    David Fornas, J. Javier Fernández, Antonio Soriano Asensi, Diego Centelles, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 400-407

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  • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

    Diego Centelles, Antonio Soriano Asensi, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 408-415

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  • Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions

    Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, Diego Centelles

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 232-237

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  • Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes

    Diego Centelles, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 689-695

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• Tesis

  • Avances en telerobótica inalámbrica submarina

    Diego Centelles

    Tesis doctoral dirigida por José Vicente Martí Avilés (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2021).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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