Periodo de publicación recogido
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Interval Analysis Technique for Versatile and Parallel Multi-Agent Collision Detection and Avoidance
Pranjal Vyas, Leena Vachhani, K. Sridharan
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 98, Nº. 3-4, 2020, págs. 705-720
Arunkumar G. K, Anupa Sabnis, Leena Vachhani
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 89, Nº. 3-4, 2018, págs. 403-419
Multi-Robot Graph Exploration and Map Building with Collision Avoidance: A Decentralized Approach.
Sarat Chandra Nagavarapu, Leena Vachhani
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 83, Nº. 3-4, 2016, págs. 503-523
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