Multi-Robot Graph Exploration and Map Building with Collision Avoidance: A Decentralized Approach.

• Autores: Sarat Chandra Nagavarapu, Leena Vachhani
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 83, Nº. 3-4, 2016, págs. 503-523
• Idioma: inglés
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