Jean-Bernard Hayet

• Artículos de revistas (4)
• Tesis dirigidas (1)

• Artículos de revistas

  • An Analysis of Policies from Stochastic Linear Quadratic Gaussian in Robotics Problems with State- and Control-Dependent Noise

    Hugo Carlos, Jean-Bernard Hayet

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 92, Nº. 1, 2018, págs. 85-106

    

  • Color and motion-based particle filter target tracking in a network of overlapping cameras with multi-threading and GPGPU

    Francisco Madrigal, Jean-Bernard Hayet, Mariano Rivera

    Acta Universitaria, ISSN-e 2007-9621, ISSN 0188-6266, Vol. 23, Nº. 1, 2013, págs. 9-16

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  • A Motion Capture based Planner for Virtual Characters Navigating in 3D Environment

    Juan Carlos Arenas-Mena, Jean-Bernard Hayet, Claudia Esteves

    Computación y Sistemas (CyS), ISSN 1405-5546, ISSN-e 2007-9737, Vol. 16, Nº. 4, 2012, págs. 391-407

    • Resumen
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  • Shortest Length Paths for a Differential Drive Robot Keeping a set of Landmarks in Sight.

    Jean-Bernard Hayet

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 66, Nº. 1-2, 2012, págs. 57-74

    

• Tesis dirigidas

  • Motion model for multi-pedestrian tracking

    Francisco Madrigal

    Tesis doctoral dirigida por Jean-Bernard Hayet (dir. tes.). Centro de Investigación en Matemáticas (CIMAT) (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: cimat.repositorioinstitucional.mx
    

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