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Modeling and Identification of an Open-frame Underwater Vehicle: The Yaw Motion Dynamics.
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Indoor Mobile Robotics at Grima, PUC.
L. Caro, J. Correa, P. Espinace, D. Langdon, D. Maturana, R. Mitnik, S. Montabone, S. Pszczólkowski, A. Araneda, D. Mery, M. Torres, A. Soto
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Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments.
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