Periodo de publicación recogido
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The deformed consensus protocol
F. Morbidi
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 49, Nº. 10, 2013, págs. 3049-3055
Visibility maintenance via controlled invariance for leader�follower vehicle formations.
F. Morbidi, F. Bullo, D. Prattichizzo
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 5, 2011, págs. 1060-1067
Observer design via Immersion and Invariance for vision-based leader�follower formation control.
F. Morbidi, G.L. Mariottini, D. Prattichizzo
Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 148-154
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