Visibility maintenance via controlled invariance for leader�follower vehicle formations.

• Autores: F. Morbidi, F. Bullo, D. Prattichizzo
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 47, Nº. 5, 2011, págs. 1060-1067
• Idioma: inglés
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