Observer design via Immersion and Invariance for vision-based leader�follower formation control.

• Autores: F. Morbidi, G.L. Mariottini, D. Prattichizzo
• Localización: Automatica: A journal of IFAC the International Federation of Automatic Control, ISSN 0005-1098, Vol. 46, Nº. 1, 2010, págs. 148-154
• Idioma: inglés
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