Luis Miguel Bergasa Pascual

• Artículos de revistas (9)
• Colaboraciones en obras colectivas (10)
• Libros (5)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (15)

• Artículos de revistas

  • Cómo evitar dormirse al volante

    Helios de Rosario Martínez, José S. Solaz Sanahuja, Andrés Soler Valero, Enrique Medina Ripoll, Elisa Signes i Pérez, Rubén Lahuerta Martínez, Noelia Rodríguez Ibáñez, Luis Miguel Bergasa Pascual

    Revista de biomecánica, ISSN 1575-5622, Nº. 57, 2011, págs. 9-12

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  • Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial

    Miguel Angel Sotelo Vázquez, Luis Miguel Bergasa Pascual, Emiliano Moreno, Fernando Sánchez Domínguez, Jose Mª García Marquez, Guadalupe Benitez Mora, David Calavia Redondo

    Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera, ISSN 0212-6389, Nº. 165, 2009, págs. 6-19

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  • SLAM and map merging

    Angel León García, Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual, María Elena López Guillén, Manuel Ocaña Miguel, David Schleicher Gómez

    JoPha: Journal of Physical Agents, ISSN-e 1888-0258, Vol. 3, Nº. 1, 2009, págs. 13-23

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  • Un Programa Interactivo para la Enseñanza de Algoritmos de Procesamiento Digital de Imágenes

    Rafael Barea Navarro, Luciano Boquete Vázquez, Luis Miguel Bergasa Pascual, Manuel Ramón Mazo Quintas

    Formación Universitaria, ISSN-e 0718-5006, Vol. 1, Nº. 5, 2008, págs. 21-28

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  • Knowledge-based Intelligent Diagnosis of Ground Robot Collision with Non Detectable Obstacles.

    José M. Alonso, Luis Magdalena Layos, Serge Guillaume, Miguel A. Sotelo, Luis Miguel Bergasa Pascual, Manuel Ocaña Del Valle, Ramón Flores

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 539-566

    

  • Guiado automático de una silla de ruedas: un sistema basado en electro-oculografía

    Luciano Boquete Vázquez, Eloy López, Manuel Ramón Mazo Quintas, Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael Barea Navarro

    Automática e instrumentación, ISSN 0213-3113, Nº 319, 2001, págs. 66-71

    

  • Aplicación de visión artificial: control de envases de vidrio para farmacia

    Luciano Boquete Vázquez, Manuel Ramón Mazo Quintas, Alfredo Gardel Vicente, Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael Barea Navarro, Miguel A. Sotelo, M. A. Garrido

    Automática e instrumentación, ISSN 0213-3113, Nº 308, 2000, págs. 87-90

    

  • Aplicación de electro-oculografía para ayuda a minusválidos

    Luciano Boquete Vázquez, Manuel Ramón Mazo Quintas, Luis Miguel Bergasa Pascual, Emilio López Corominas, Rafael Barea Navarro

    Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 539, 1999, págs. 85-88

    

  • Nodo de comunicaciones para aplicaciones industriales basado en la tecnología LonWorks

    Luciano Boquete Vázquez, Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael Barea Navarro, María Soledad Escudero Hernanz, Manuel J. Casas

    Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 530, 1999, págs. 60-65

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Impacto de las metodologías activas en la enseñanza universitaria de la robótica: una experiencia docente utilizando el entorno Matlab-ROS y TurtleBot

    María Elena López Guillén, Franck Michael Fierro Chicaiza, Rodrigo Gutiérrez Moreno, Rafael Barea Navarro, Ángel Llamazares Llamazares, Luis Miguel Bergasa Pascual

    Educación, tecnología emergente y conciencia global: Caminos hacia una ciudadanía digital crítica y responsable / coord. por Eloy López Meneses, César Bernal Bravo, 2025, ISBN 979-13-7006-556-0, págs. 2951-2966

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  • Monitoring driver attention using virtual reality headsets in the CARLA simulator

    Eduardo García, Rodrigo Gutiérrez Moreno, Fabio Sánchez Cabarcas, Manuel Ocaña García, María Elena López Guillén, Luis Miguel Bergasa Pascual

    Proceedings of the XXV International Workshop on Physical Agents / David Herrero Pérez (ed. lit.), Humberto Martínez Barberá (ed. lit.), Pablo Bernal Polo (ed. lit.), Nieves Pavón Pulido (ed. lit.), 2025, ISBN 978-84-10327-06-1, págs. 1-14

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  • Autonomous vehicle control in CARLA Challenge

    Javier del Egido Sierra, Alejandro Díaz Díaz, Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael Barea Navarro, María Elena López Guillén

    R-evolucionando el transporte [Recurso electrónico]: XIV Congreso de Ingeniería del Transporte. Universidad de Burgos 6, 7 y 8 de julio 2021 / coord. por Hernán Gonzalo Orden, Marta Rojo Arce, 2021, ISBN 978-84-18465-12-3, págs. 1991-1998

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  • Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS

    Cándido Otero Moreira, Enrique Paz Domonte, Rafael Sanz Domínguez, Joaquín López Fernández, Rafael Barea Navarro, Eduardo Romera Carmena, Eduardo José Molinos Vicente, Roberto Arroyo Contera, Luis Miguel Bergasa Pascual, María Elena López Guillén

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 806-813

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  • Seguidor facial mediante visión artificial aplicado a la detección de somnolencia en conductores

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Juan I. Pinedo, Rafael Barea Navarro, Elena López, María Soledad Escudero Hernanz

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 2, 2002, ISBN 9788481385144, págs. 301-304

    

  • Control de una cámara CMOS mediante VHDL y FPGA's

    Ignacio Bravo Muñoz, Luis Miguel Bergasa Pascual, Pablo Ramos Sainz

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 2, 2002, ISBN 9788481385144, págs. 325-328

    

  • Aplicación del método de Markov a la localización de un robot móvil en entornos interiores

    Elena López, Rafael Barea Navarro, Luis Miguel Bergasa Pascual, María Soledad Escudero Hernanz

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 1, 2002, ISBN 9788481385137, págs. 339-342

    

  • Diseño de un joystick de cabeza para interactuar con un robot de ayuda personal

    Rafael Barea Navarro, Elena López, Luis Miguel Bergasa Pascual, María Soledad Escudero Hernanz

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 1, 2002, ISBN 9788481385137, págs. 451-454

    

  • Control neuronal de los movimientos de una silla de ruedas

    Luciano Boquete Vázquez, Luis Miguel Bergasa Pascual, Rafael García Gil, R. Barea, Juan Carlos García García, Manuel Ramón Mazo Quintas

    SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 301-304

    

  • Seguimiento de los ojos de una cara usando proyecciones de pixels de borde y plantillas deformables

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Manuel Ramón Mazo Quintas, Luciano Boquete Vázquez, M. A. García, Alfredo Gardel Vicente

    SAAEI '98: V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998, 1998, ISBN 84-89654-11-5, págs. 309-312

    

• Libros

  • Laboratorio de prácticas de dispositivos electrónicos

    Almudena López Dorado, Pablo Ramos Sainz, Luis Miguel Bergasa Pascual, Pedro Martín Sánchez

    Universidad de Alcalá, Editorial Universidad de Alcalá, 2006. ISBN 84-8138-696-0

    

  • Aplicaciones con circuitos electrónicos digitales

    Luis Miguel Bergasa Pascual, Ignacio Bravo Muñoz, María Soledad Escudero Hernanz, Alfredo Gardel Vicente, Álvaro Hernández Alonso, Ernesto Martín Gorostiza, José Luis Martín Sánchez, Alejandro Martínez Arribas, Julio Pastor Mendoza

    Universidad de Alcalá, Editorial Universidad de Alcalá, 2000. ISBN 9788481384109

    

  • MC68000, herramientas de desarrollo y aplicaciones

    José Manuel Villadangos Carrizo, Juan Jesús García Domínguez, César Mataix Gómez, Luis Miguel Bergasa Pascual, Raúl Mateos Gil, Álvaro Hernández Alonso, Marta Marrón Romera, Alfredo Gardel Vicente

    Universidad de Alcalá, Editorial Universidad de Alcalá, 2000. ISBN 8481383821

    

  • Problemas de electrónica digital

    Manuel Ramón Mazo Quintas, Jesús Ureña Ureña, César Mataix Gómez, Ignacio Fernández Lorenzo, José Luis Lázaro Galilea, Luis Miguel Bergasa Pascual, Enrique Santiso Gómez, Pedro Martín Sánchez, José Manuel Villadangos Carrizo, Miguel Angel Sotelo Vázquez, Raúl Mateos Gil

    Universidad de Alcalá, Editorial Universidad de Alcalá, 1997. ISBN 84-8138-178-0

    • Resumen
    

  • OrCAD DST IV simulación digital

    Luis Miguel Bergasa Pascual, José Manuel Villadangos Carrizo

    Alcalá de Henares : Servicio de Publicaciones de la U.A.H., 1996. ISBN 84-8138-137-3

    

• Tesis

  • Seguimiento facial, mediante visión artificial, orientado a la ayuda a la movilidad

    Luis Miguel Bergasa Pascual

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ramón Mazo Quintas (dir. tes.). Universidad de Alcalá (1999).

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• Tesis dirigidas

  • Driver attention based on deep learning for a smart vehicle to driver (V2D) interaction

    Javier Araluce Ruiz

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Manuel Ocaña Miguel (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  e_Buah 
    

  • Predictive techniques for scene understanding by using deep learning in autonomous driving

    Carlos Gómez Huélamo

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Rafael Barea Navarro (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  e_Buah 
    

  • Semantic 3D scene understanding for autonomous vehicles using deep learning

    Eduardo Romera Carmena

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Real time sequential non rigid structure from motion using a single camera

    Sebastián Bronte Palacios

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Daniel Pizarro Pérez (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  e_Buah 
    

  • Topological place recognition for life-long visual localization

    Roberto Arroyo Contera

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Pablo Fernández Alcantarilla (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  e_Buah 
    

  • Supervised learning and inference of semantic information from road scene images

    José Javier Yebes Torres

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Text detection and recognition in natural images using computer vision techniques

    Álvaro González Arroyo

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Face pose estimation with automatic 3D model creation for a driver inattention monitoring application

    Pedro Jiménez Molina

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Vision based localization: from humanoid robots to visually impaired people

    Pablo Fernández Alcantarilla

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Detección de fatiga en conductores mediante fusión de sistemas ADAS

    Iván García Daza

    Tesis doctoral dirigida por Rafael Barea Navarro (codir. tes.), Luis Miguel Bergasa Pascual (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Sistema de localización y mapeado simultáneo basado en visión estereoscópica para la asistencia a la navegación de vehículos en grandes entornos

    David Schleicher Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Manuel Ocaña Miguel (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Face tracking with active models for a driver monitoring application

    Jesús Nuevo Chiquero

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  e_Buah  TESEO 
    

  • Contribución a la segmentación en el espacio de colo HSI. Aplicación al reconocimiento gestual

    Edward Rafael Blanco Marte

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Ramón Mazo Quintas (dir. tes.), Luis Miguel Bergasa Pascual (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2008).

    • Resumen
    

  • Sistema de localización global WiFi aplicado a la navegación de un robot semiautónomo

    Manuel Ocaña Miguel

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.). Universidad de Alcalá (2005).

    • Resumen
    

  • Sistema de navegación global basado en procesos de decisión de Markov parcialmente observables. Aplicación a un robot de asistencia personal

    María Elena López Guillén

    Tesis doctoral dirigida por Luis Miguel Bergasa Pascual (dir. tes.), Rafael Barea Navarro (codir. tes.). Universidad de Alcalá (2004).

    • Resumen
    

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