Knowledge-based Intelligent Diagnosis of Ground Robot Collision with Non Detectable Obstacles.

• Autores: José M. Alonso, Luis Magdalena Layos, Serge Guillaume, Miguel A. Sotelo, Luis M. Bergasa Pascual, Manuel Ocaña Del Valle, Ramón Flores
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 539-566
• Idioma: inglés
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