Periodo de publicación recogido
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Fusion of IMU and Vision for Absolute Scale Estimation in Monocular SLAM.
G. Nützi, S. Weiss, D. Scaramuzza, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 287-300
Towards Palm-Size Autonomous Helicopters.
S. Bouabdallah, C. Bermes, S. Grzonka, C. Gimkiewicz, A. Brenzikofer, R. Hahn, D. Schafroth, Giorgio Grisetti, W. Burgard, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 445-472
Intuitive 3D Maps for MAV Terrain Exploration and Obstacle Avoidance.
S. Weiss, M. Achtelik, L. Kneip, D. Scaramuzza, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 473-494
Vision Based Position Control for MAVs Using One Single Circular Landmark.
D. Eberli, D. Scaramuzza, S. Weiss, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 495-512
Modeling and System Identification of the muFly Micro Helicopter.
D. Schafroth, C. Bermes, S. Bouabdallah, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 27-48
From the Test Benches to the First Prototype of the muFly Micro Helicopter.
D. Schafroth, S. Bouabdallah, C. Bermes, R. Siegwart
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 245-260
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