From the Test Benches to the First Prototype of the muFly Micro Helicopter.

• Autores: D. Schafroth, S. Bouabdallah, C. Bermes, R. Siegwart
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 245-260
• Idioma: inglés
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