Fusion of IMU and Vision for Absolute Scale Estimation in Monocular SLAM.

• Autores: G. Nützi, S. Weiss, D. Scaramuzza, R. Siegwart
• Localización: Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 287-300
• Idioma: inglés
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