Jun-Ho Oh

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  • Collision Detection and Safe Reaction Algorithm for Non-backdrivable Manipulator with Single Force/Torque Sensor

    Okkee Sim, Jaesung Oh, Kang Kyu Lee, Jun-Ho Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 91, Nº. 3-4, 2018, págs. 403-412

    

  • Humanoid Posture Selection for Reaching Motion and a Cooperative Balancing Controller.

    Inho Lee, Jun-Ho Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 3-4, 2016, págs. 301-316

    

  • Active Suspension for a Rapid Mobile Robot Using Cartesian Computed Torque Control.

    Dongil Choi, Jun-Ho Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 79, Nº. 2, 2015, págs. 221-235

    

  • Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor.

    Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, Jun-Ho Oh

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 48, Nº. 4, 2007, págs. 457-484

    

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